FJD農機自動操舵システム＿AT2_380(STARNAV)
新世代多種類農機の直進補助、自動操縦
| 注意事項 | ご利用の農機の型番を事前確認する必要があります。 工賃別 |
|---|
FJD StarNav
FJD AT2 の測位を、基地局にも通信にも縛られない構成へ。
ネットワーク不要の
グローバルカバレッジ
途切れにくい
安定した信号
クイック
セットアップ
費用対効果の高い
衛星ソリューション
±3cm
高精度
AT2 をご購入の際は、作業環境に合わせて 2 種類の GNSS 受信機からお選びいただけます。最大の違いは、衛星から補正情報を受け取れるかどうかです。
| 比較項目 | CoreNav（標準GNSS） | StarNav |
|---|---|---|
| 対応製品 | FJD AT2 / AT2 Max | FJD AT2 / AT2 Max |
| 受信方式 | RTK、NTRIP、基地局、PPP、SBAS | RTK、NTRIP、基地局、PPP、SBAS ＋ StarNav衛星補正 |
| 衛星補正サービス | — | 対応 |
| モバイル通信 | 必要（NTRIP利用時） | 不要（衛星補正利用時） |
| RTK基地局 | 必要（RTK利用時） | 不要（StarNav利用時） |
| 山間部・電波が弱い地域 | △ | ◎ |
| 離島・広域農場 | △ | ◎ |
| SBAS・PPP 対応 | 対応 | 対応 |
ネットワーク不要のグローバルカバレッジ
ネットワーク接続に依存せず、StarNav サービス提供エリア内で安定した高精度測位を実現します。基地局やモバイル通信環境が整っていない場所でも利用できるため、山間部や遠隔地など、多様な作業環境で安定した自動操舵をサポートします。
基地局の設置や維持管理が不要なため、導入・運用コストを抑えながら RTK レベル（±3cm）の高精度測位を実現。FJD オートステアリングシステムとの組み合わせにより、衛星補正サービスを活用した安定した自動操舵を提供し、より効率的なスマート農業を支えます。
クイックセットアップ & 安定した信号
StarNav 対応の FJD 自動操舵システム（AT2／AT2 Max）は、高速な衛星信号捕捉とシンプルなセットアップにより、スムーズに作業を開始できます。基地局の設置や維持管理が不要なため、導入・運用コストを抑えながら、RTK 補正サービスが利用できない環境でも、衛星補正サービスにより ±3cm の高精度測位を実現。安定した測位性能で、さまざまな圃場条件に対応し、効率的で快適な農作業をサポートします。
マルチコンステレーション・マルチ周波数に対応。既存の RTK／NTRIP 運用も選べる、柔軟な GNSS 受信機です。
| StarNav GNSS受信機 | |
| 製品モデル | StarNav |
| 対応製品 | FJD AT2 / AT2 Max |
| GNSS接続方式 | NTRIP、基地局RTK、PPP、PPP-AR、SBAS |
| 対応周波数帯 | BDS B1I / B2I / B3I / B1C / B2b GPS L1 / L2 / L5 GLONASS G1 / G2 Galileo E1 / E5a / E5b / E6 QZSS L1 / L2 / L5 / L6、SBAS |
| 測位精度 | ±3cm（衛星補正サービス利用時） |
| IP定格 | IP67 |
| 電源 | 9–36 V |
| 寸法 | 162 × 64.5 mm |
※ StarNav 受信機は単体販売しておりません。AT2／AT2 Max ご購入時にお選びいただけます。
※ StarNav 衛星補正サービスの利用には、年間ソフトウェア費用が必要です。
※ 精度・通信・対応範囲は使用環境により異なる場合があります。仕様は予告なく変更されることがあります。
StarNav を搭載する本体 ― FJD AT2
StarNav は、FJD のフラッグシップ自動操舵システム「AT2」の GNSS 受信機として組み込まれます。本体・自動操舵性能・操作画面はこれまでの AT2 と共通。ここから先は、その AT2 本体の機能をご紹介します。
高精度 RTK 操作精度
GNSS×RTK であらゆる地形を高精度に自動操舵。重複作業の回避と燃料削減で生産効率を高めます。
幅広い互換性
トラクター・田植え機など多機種に対応。播種・植付・施肥・散布・収穫まで活用できます。
作業機を正確に制御
1つのモニターで作業機を正確かつ効率的に制御。操作を簡素化し利便性を向上します。
畔際でスムーズかつ穏やかな自動旋回ができ、作業の連続性も確保。U ターン・Aux ターン（隣接ターン）など複数の旋回モードを搭載し、圃場形状に合わせて選べます。
U ターン
圃場の面積を自動計算し、旋回も含めた作業ルートを自動生成します。
Aux ターン（Ω型）
Ω型の軌跡で隣接列へ移動。オートターン／任意点ターンから選択できます。
Aux ターン（魚尾型）
魚尾（フィッシュテール）型の切り返しで、狭い圃場でも確実に旋回します。
1台で、さまざまな農機に
- トラクター・田植え機・その他農業機械に幅広く対応
- 0.1〜26km/h の作業速度域に対応（低速植付〜高速作業）
- ISOBUS で Kverneland・Horsch・CASE IH・Lemken・Amazone・Topcon 等の作業機を制御
- VT（バーチャルターミナル）・TC（タスクコントローラー）対応
- Parani 不要 ― ブルートゥース通信モジュールを内蔵
様々なシーンに対応するベースライン
- 直線・曲線・A+ライン・円曲線（ピボット）モードを用意
- ヘッドランド自動生成で境界形状に最適なラインを作製
- トリムライン・併用ラインなど豊富なライン作製機能
- GIS情報転送 ― USBで圃場データを共有・インポート（ISOXML/KML/KMZ/Shapefile）
- 地形補正で傾斜地でも安定した直進・旋回
GNSS受信機（CoreNav または StarNav）・コントローラー・電動ステアリングホイール・有線カメラで構成。トラクターのキャブ・ルーフ等に取り付けて使用します。取付・初期設定は当社サポートがご案内します。
（StarNav）
ホイール
| 測位 / 性能 | |
| RTK精度 | ±2.5cm |
| 衛星補正サービス（StarNav） | 対応 ― ±3cm（RTK基地局・モバイル通信 不要） |
| 測位補正 | PPP & SBAS 対応 |
| 作業速度 | 0.1〜26 km/h |
| コントローラー | |
| 寸法 | 275×180×40 mm |
| 電源 | 9〜36 V |
| ネットワーク | 4G / 3G / 2G |
| IP保護等級 | IP65 |
| 電動ステアリングホイール | |
| 寸法 | 380×380×115 mm |
| 最大トルク | 15 N·m（12V）/ 20 N·m（24V） |
| 入力電源 | 12V / 24V |
| GNSS受信機（StarNav）/ 有線カメラ | |
| GNSS受信機 | StarNav（衛星補正サービス対応）／ 162×64.5 mm・IP67 |
| GNSS接続方式 | NTRIP、基地局RTK、PPP、PPP-AR、SBAS |
| 対応衛星 | GPS / GLONASS / BDS / Galileo / QZSS（マルチ周波数） |
| 有線カメラ | 75×55×72 mm / 1920×1080 / DC9-36V |
| 対応・互換 | |
| 対応ISOBUSブランド | Kverneland, Horsch, CASE IH, Lemken, Amazone, Topcon 等 |
| 対応ファイル形式 | ISOXML, KML, KMZ, Shapefile 等 |
仕様は改良のため予告なく変更される場合があります。最新情報・適合はお問い合わせください。
